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Arduino-Android
Bluetooth
hc05
Manejando un coche.


xsetaseta@gmail.com

Después de el anterior montaje Encender 4 leds mediante bluetooth, manejar un coche tele-dirigido no debía ser muy difícil.
Para manejar los dos motores he utilizado el integrado L293D, que ya tiene diodos de protección internamente.


Conexionado del L293D


Esquema de todo el conjunto.

Como se puede observar falta la alimentación a los motores.
En un principio tenía dos alimentaciones por separado, para el arduino y para los motores.
Para el diseño utilizo dos alimentaciones, una del USB para el arduino y otra de las baterias para los motores.
Lo que no podemos es alimentar a los motores mediante la tensión de 5V que sale del arduino, podemos estropear algo.
Cuando todo está probado, alimento al arduino mediante las baterías de los motores, directamente al pin 5V del arduino.
La alimentación para los motores se aplica al pin 8 del L293D.



Imagenes del conjunto montado.

Para el control mediante el ordenador he hecho un programa en Gambas (Basic ).

Programa en Gambas.

Para el programa en android he utilizado un interprete de basic  en su modo trial  BASIC4Android.

Programa en android.

PROGRAMAS. Se encuentran todos los ficheros, arduino, gambas, android.

Video de su funcionamiento.



Saludos.
JUAN GALAZ

Bibliografía:

http://diymakers.es/arduino-bluetooth/
http://english.cxem.net/arduino/arduino4.php
http://www.instructables.com/id/Andruino-A-Simple-2-Way-Bluetooth-based-Android-C/step1/How-to-use-ArduDroid/
http://www.instructables.com/id/Cheap-2-Way-Bluetooth-Connection-Between-Arduino-a/?ALLSTEPS
http://mcuoneclipse.com/2013/06/19/using-the-hc-06-bluetooth-module/
http://www.basic4ppc.com/
http://www.extremadura-web.es/Blog/2012/10/29/comunicacion-bluetooth-serie-arduino-y-basic4android/
http://iesromerovargas.es/recursos/elec/sol/basic4android.htm



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