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Control de puntero láser mediante 2 servos.
Manejados por arduino y controlados mediante PC.
Programación gambas (linux)
xsetaseta@gmail.com


De mi anterior tenia dos servos montados y manejados por una placa arduino nano. Me vino a la cabeza un proyecto que tenía en mente, manejar un puntero láser mediante un ordenador. Solo tenía que realizar un programa que mandase las coordenadas de posicionamiento desde el PC al arduino, y este manejaría los servos.
La realización fue rápida, no me he complicado mucho en el interface del PC, la he realizado en gambas (una especie de Visual Basic) bajo linux.
Toma las coordenadas de una superficie azul de 360x360 , y manda los datos X e Y como valores entre 0 y 179 mediante el interface serie al arduino.
Si se cambia la potencia se manda también con datos entre 0 y 254, que maneja el puntero mediante PWM, me hubiera gustado hacerlo con voltios reales, pero el proyecto debía realizarse rápidamente.
Para poder mover el puntero, se debe pulsar el botón izquierdo del ratón.
Para dar la potencia máxima, se debe pulsar el botón derecho del ratón.
Como los servos están construidos mediante motores, estos producen interferencia en el propio arduino, por lo cual debemos de alimentar los servos desde una fuente externa.


Esquema de conexionado.



Colocación de láser en los servos.


Montaje del circuito con todos los componentes.


El montaje funcionando

Vídeo del montaje funcionando

Programa  gambas

Programa arduino



Hasta pronto.
Juan Galaz


BIBLIOGRAFÍA

http://cursos.olimex.cl/tutoriales/
http://www.electroensaimada.com/servomotor.html
http://arduino.cl/servo-motor-con-arduino/



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